直线运动型的特种电机可以看成是将一台旋转电动机作径向剖开，并沿圆周展开而成。为了保证所需的行程范围内，初级与次级之间的耦合能保持不变，实际应用中将直线特种电机的初级与次级做成不同的长度。

　　直线特种电机按结构形式可以分为:扁平形、圆筒形(或管形)、圆盘形和圆弧形四种。按工作原理可以分为:直线直流电动机、直线感应电动机(简称LIM)、交流直线同步电动机(简称LSM)、直线步进电动机(简称LPM)、直线压电电动机及直线磁阻电动机等。直线电动机按功能用途可以分为:力电动机、功电动机和能电动机。

    直线特种电机根据不同应用场合分为三种类型:高速类型可以提供高达6g的加速度和最大3m/s的速度：高精度类型可提供0.2μm或1μm的重复定位精度，±1μm或±2μm的定位精度(注:实际性能依赖于安装、测试手段和伺服参数)：铁心类型可以提供高达7g的加速度和最大4m/s的速度，而精度有所牺牲，实现4μm或2μm的重复定位精度，±5μm的定位精度。

    各种直线特种电机的驱动方法与对应的旋转电动机相同。直线特种电机经常直接与运动体组合在一起，构成直线驱动装置或系统。最常见的是直线特种电机平台。如美国BAYSIDE运动集团生产的Micro L和LUGE系列直线特种电机平台。

　　交流直线型的特种电机与交流旋转电动机相似，通入三相对称交流电流后，会在气隙中产生磁场，如果不考虑铁心两端的端部效应，磁场在直线方向呈正弦分布，只是该磁场随三相电流的变化发生平移而不是旋转，因此称作行波磁场。行波磁场与次级相互作用就产生电磁推力。在这个推力作用下，如果初级固定，那么次级就沿着行波磁场运动的方向做直线运动。

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