特种电机制动失效的原因：
盲目调乱锁紧螺母,致使制动弹簧得于放松状态；
与减速器连接部分受阻,轴向窜动不灵活,使电机无法进入制动状态。

解决方法：检查电机轴向窜动量过大，需要重新调整锁紧螺母。
检查连接部分，排除受阻部分故障。

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