同电励磁电动机相比，永磁直流电动机运行中有什么值得注意的特殊问题？为什么会存在这些问题？浩宇特种电机为大家做详细介绍：

   （1）运行特性的温度敏感性 ：永磁材料，特别是钕铁硼永磁和铁氧体永磁的磁性能对温度的敏感性很强。如果从冷态（低温环境温度）运行到热态（高温环境温度），运行温度提高了100度C，钕铁硼永磁电机和铁氧体永磁电机的每极磁通就分别减少约12%和18%~20%，这将会显著影响永磁电机的感应电势、电磁转矩和运行特性。当永磁直流电动机在同一端电压下运行时，空载转速将分别提高约12%和18%~20%；在同一电枢电流下运行时，电磁转矩分别减少约12%和18%~20%。如果再计及电枢反应的去磁作用，则上述变化率还将增大。因此，在永磁电机运行时要充分考虑到工作温度对运行特性的影响。   （2）永磁体励磁不可调：在永磁直流电动机中，由永磁体励磁取代了电励磁，永磁体励磁是不可调的。在有些情况下，这会给电机的控制带来一定的困难。某些应用场合要求电动机的转速能在一定范围内平滑调节。在永磁直流电动机中，同样也可以进行调压调速，但永磁体励磁是不能自行调节的，其自身不具有“弱磁”能力，因此难以实现弱磁调速。
   （3）交轴电枢磁动势和交轴电枢反应：对于永磁电机，电枢反应不但影响气隙磁场的分布与大小，而且使永磁体的工作点相应的改变，还影响到永磁体的工作状态。对于无极靴的永磁直流电动机而言，由于稀土永磁材料磁导率与空气隙磁导率很接近，对交轴电枢磁动势来说，电机气隙可以认为是均匀的是，因此交轴电枢反应磁场Bqx 的波形也为三角形而不是马鞍形，其最大磁通密度发生在交轴上。无极靴时交轴电枢磁动势直接作用在永磁体上，特别是产生去磁效应一侧的磁极极尖处，交轴电枢磁动势很大，容易使永磁体产生不可逆退磁。因此，要避免电动机在各种运行状态下会出现这种情况，如起动、堵转、突然停转或突然反转等状态，因为此时电枢绕组中的电流是额定电流的几倍甚至十几倍。

①　运行特性的温度敏感性；永磁材料的磁性能受温度的影响，因此，永磁电机运行时要注意工作温度对运行特性的影响。②　永磁体励磁不可调；永磁体的磁性能是固有的物理特性，在安装到电机上之前就已经固定，在运行中不能调节永磁体的磁性能。
③　交轴电枢磁动势和交轴电枢反应；电枢反应不仅影响气隙磁场的分布与大小，而且使永磁体的工作点相应改变，影响到永磁体的工作状态。

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